Capteurs de position angulaire IncOder™

Les capteurs IncOder fonctionnent de la même manière que des résolveurs sans balais et des transformateurs à variation rotative. Le stator de l’IncOder reçoit une source d’alimentation DC et produit un champ électromagnétique à faible puissance AC entre le stator et le rotor. Ce champ est modifié pendant la rotation du rotor. Le champ est détecté par le stator et selon l’angle de rotation le signal de sortie est analogique ou numérique. Contrairement aux résolveurs, l’IncOder utilise des circuits à écoulement laminaire plutôt que des bobines enroulées. La technologie brevetée permet d’obtenir un IncOder de forme compacte, de faible masse, faible inertie et grande précision sans installation de grande précision.

Oui. La mesure sera la même avant et après une coupure de l’alimentation. Aucun déplacement n’est requis au démarrage.

Oui. Les capteurs IncOder effectuent 10 autocontrôles. Si l’un ou l’autre de ces 10 autocontrôles indique une erreur interne, alors un signal d’erreur est généré. Les 10 autocontrôles sont :

• Continuité/endommagement du stator
• Présence du rotor
• Continuité/endommagement du rotor
• Rotor hors des limites
• Importante défaillance électromagnétique
• Minuteur de surveillance – celui-ci est réinitialisé plusieurs fois par cycle de mesure interne
• Réinitialisation de l’alimentation
• Réinitialisation après une baisse de tension
• Activation de temporisation pour l’horloge
• Contrôle de la valeur de la mémoire flash interne et temporisations pour la lecture/l’écriture (s’applique à la remise à zéro et la réinitialisation).

L’humidité, la condensation, la saleté, la poussière, la boue ou le sable n’ont aucune incidence sur la performance de mesure. Les capteurs IncOder survivront à une immersion temporaire dans un mètre d’eau salée ou d’eau douce. Si l’exposition aux liquides fait partie de l’environnement opérationnel, il est recommandé d’utiliser des modèles avec connexions de référence AFL1 ou 2.

Non. Les aimant produisent des champs magnétiques . Le fonctionnement d’un IncOder™ est basé sur la détection de champs électromagnétiques induits par un courant alternatif à une fréquence très spécifique.

Utilisez cette fiche technique comme base et spécifiez toutes les différences. La plupart des versions personnalisées nécessitent une interface mécanique différente pour adapter les dispositions hôte. De préférence, un diamètre extérieur standard (c.-à-d. 75, 100, 125 mm, etc.) et un diamètre intérieur ne dépassant pas 40 mm doivent être utilisés. Voir la Section 5.5 du document. Cela nous permet d’utiliser des composants capteur courants avec un autre format mécanique.

Oui. Des capteurs IncOder sont utilisés dans des véhicules militaires aériens avec ou sans pilote.

La résolution, la répétabilité et la linéarité seront comme spécifié, à condition que la concentricité du rotor soit <+/-0,25 mm. On pourrait s’attendre à ce que la précision se dégrade avec la concentricité, mais les capteurs IncOder utilisent les faces complètes du rotor-stator, si bien que les erreurs sont annulées par les facteurs diamétralement opposés. Ceci diffère des autres codeurs – notamment des capteurs capacitifs ou optiques – où la performance dépend d’une concentricité à tolérance très stricte.

Oui. De nombreux capteurs IncOder sont utilisés à proximité de puissantes sources de bruit électromagnétique telles que des moteurs ou des transformateurs. Le boîtier aluminium de l’IncOder™ génère un effet cage de Faraday autour de l’électronique interne et la technologie de base est conçue pour que le rayonnement incident s’auto-élimine ou soit filtré.

Plus la distance de transmission est longue (longueur du câble), plus la vitesse de transmission doit être ralentie. Ce tableau indique les vitesses de transmission recommandées par rapport à la longueur du câble.

Les seuils de température de fonctionnement sont déterminés par certains des composants électroniques de l’IncOder™ plutôt que par la technique de base. Les capteurs IncOder standard sont étalonnés entre -40 et 85°C, mais il existe une option froid (option produit 24VCT) pour un fonctionnement à -55°C. Les capteurs IncOder peuvent être utilisés au-delà de ces seuils, en fonction des qualitifications de l’utilisateur. Contacter Zettlex ou votre représentant local pour la gamme étendue d’options. À des températures >85°C la durée de fonctionnement doit être réduite. À des températures égales ou inférieures au seuil le plus bas spécifié, il est recommandé de laisser l’appareil sous tension ou de prolonger le temps de mise sous tension (>1 minute) avant de mettre en marche.

Les émissions rayonnées sont minimes et limitées aux faces internes du capteur IncOder™. Le boîtier du capteur IncOder a un effet cage de Faraday. Les capteurs IncOder sont souvent utilisés à proximité d’appareils sensibles tels que des aides à la navigation.

Normalement non. Les capteurs IncOder sont exempts de l’Annexe I du règlement du Conseil (CE) n° 428/2009, tel qu’amendé [liste des biens à double usage de l’UE] et nécessitent seulement une licence d’exportation quand le diamètre est égal ou supérieur à 1000 mm ou que la précision est <1arc-seconde. Aucun produit standard n’est inclus dans cette classe.

L’étalonnage ne concerne que certaines applications de très grande précision comme les télescopes astronomiques. Les mesures prises par le capteur IncOder sont stockées et comparées à une référence dans un tableau consultable sur le système hôte. Un tel arrangement annulera toute non-linéarité en raison d’une non-linéarité inhérente ou des tolérances d’installation. La résolution et la répétabilité ne sont pas affectées par l’étalonnage.

Certaines applications telles que les avions et les véhicules de combat nécessitent une mise à la terre du boîtier IncOder. Le boîtier standard IncOder a une finition anodisée qui n’est pas conductive. Une liaison peut être réalisée en utilisant une bande de mise à la terre avec une rondelle ondulée qui pénètre la surface anodisée. Sinon, enlever la surface anodisée se trouvant à proximité immédiate de la bande placée normalement à l’aide des vis de fixation) en utilisant une lime ou un abrasif. Autre solution, choisir une finition de type Alocrom ou Surtec650 dans la gamme de produits étendue.