IncOder™ Encoder angolari induttivi

I dispositivi IncOder funzionano in modo simile ai resolver brushless o ai sensori rotativi a trasformatore RVDT. Lo statore dell’IncOder riceve una sorgente di corrente continua e produce un campo elettromagnetico in corrente alternata a bassa potenza tra statore e rotore. Quando il rotore gira, il campo viene modificato.  Il campo viene rilevato dallo statore e l’angolo di rotazione viene riportato come segnale analogico o digitale.  A differenza dei resolver, tuttavia, gli IncOders utilizzano circuiti laminari piuttosto che bobine di filo. La tecnologia brevettata consente di produrre dispositivi IncOder di forma compatta, con una massa contenuta, a bassa inerzia ed elevata precisione senza bisogno di alcuna installazione particolarmente accurata.

Sì, le misurazioni saranno le stesse prima e dopo l’interruzione dell’erogazione di corrente. Non è necessario alcun movimento all’avvio.

Sì, quando il circuito di auto-diagnosi integrato (BIT – Built-In-Test) rileva un errore interno emette un segnale di errore. L’auto-diagnosi BIT prevede controlli per continuità/danni, presenza rotore, rotore in-range, anomalia elettromagnetica generale, controllo Window Watchdog Timer (WWDT), Power-on Reset (PoR), Power Brownout Reset (BOR), timeout per ingresso clock, lettura/scrittura e controllo valore dei dati nella memoria flash interna.

Le prestazioni delle misurazioni non sono influenzate da fattori come umidità, condensa, sporco, polvere, olio, fango o sabbia. Tutti i dispositivi IncOder resisteranno all’immersione temporanea a profondità di 1 metro in acqua salata o acqua dolce. Nei casi in cui l’ambiente operativo dovesse prevedere la frequente esposizione o immersione in un liquido, sarà necessario utilizzare unità con connessioni dotate di localizzatore di guasto automatico (AFL) o visivo (VFL).

No, i magneti producono campi in corrente continua. Il funzionamento degli IncOder è basato sul rilevamento di campi elettromagnetici in c.a. a una frequenza molto specifica.

Questo documento può essere utilizzato come punto di partenza per specificare le eventuali differenze. Si consiglia di utilizzare preferibilmente dimensioni standard (cioè 37, 58, 75, 100, 125 mm ecc.) per il diametro esterno “A” e un diametro interno proporzionato. Questo ci permette di utilizzare i normali componenti del sensore senza dover optare per un formato meccanico alternativo.

I valori di risoluzione, ripetibilità e precisione (linearità) saranno quelli specificati, purché anche la concentricità del rotore sia compresa entro i limiti specificati. Ci si potrebbe aspettare un degrado significativo della precisione a seconda della concentricità, ma i dispositivi IncOder utilizzano l’intera superficie piana del rotore e dello statore, per cui gli errori vengono annullati da fattori diametralmente contrapposti. Questo rappresenta una differenza sostanziale rispetto ad altre tecnologie di encoder – in particolare i dispositivi ottici o capacitivi – nei quali le prestazioni dipendono in modo significativo da un controllo molto preciso della concentricità.

Sì – molti dispositivi IncOder vengono utilizzati in prossimità di potenti fonti di rumore elettromagnetico come motori o trasformatori. La carcassa in alluminio degli IncOder produce un effetto a gabbia Faraday che protegge l’elettronica interna e la tecnologia è progettata in modo tale che la radiazione di campo lontano in entrata sia filtrata o self-cancelling.

I limiti di temperatura di servizio sono definiti in base ai componenti elettronici del dispositivo IncOder e non in base a tecniche o metodi generali. Il normale intervallo di temperature di funzionamento dei dispositivi IncOder è da -40 a 85°C ma è prevista anche una opzione per temperature più rigide (Opzione di prodotto 12VCT & 24VCT) che può operare fino a -60°C. I dispositivi IncOder possono essere utilizzati al di fuori di questi limiti dopo aver superato un processo di qualificazione da parte dell’utente. Il tempo di esposizione a temperature superiori al limite di 85°C dovrebbe essere ridotto al minimo. Per le temperature pari o al di sotto del limite inferiore, si consiglia di lasciare l’unità alimentata o impostare un periodo di alimentazione esteso (>1 minuto) prima del funzionamento.

Sì – occorre utilizzare cavi di connessione di tipo AFL o VFL o inserire una tenuta meccanica sul connettore. Alcune connessioni AFL o VFL sono omologate per l’immersione a <100m, tuttavia, alcune applicazioni utilizzano con successo dispositivi per l’immersione prolungata in acqua od olio minerale a profondità superiori a 100m, senza bisogno di modifiche. Qualora i requisiti dell’applicazione dovessero richiedere un’immersione prolungata e superiore ai 100m di profondità, sarebbe necessaria la qualificazione da parte dell’utente. Siamo a disposizione per ulteriori informazioni.

Generalmente no. I dispositivi IncOder sono esenti dali requisiti dell’Allegato I al Regolamento del Consiglio (EC) N. 428/2009, modificato [EU Dual-Use List] per i prodotti a duplice uso, e richiedono una licenza di esportazione solo se il diametro è maggiore o uguale a 1000mm o la precisione è <1 arco-secondo. Nessun prodotto standard appartiene a questa classe.

La calibrazione è significativa solo per alcune applicazioni che richiedono una precisione particolarmente elevata, come ad esempio i telescopi astronomici. Le letture effettuate dai dispositivi IncOder sono memorizzate e confrontate con i parametri di una tabella consultabile nel sistema ospite. Tale controllo elimina le inesattezze dovute a inerenti non-linearità o tolleranze di installazione. Risoluzione e ripetibilità non sono influenzate dalla calibrazione.