Codificadores inductivos de ángulo IncOder™

Codificadores inductivos de ángulo sin contacto para una medición de alta precisión y fiabilidad en entornos complicados.

  • Tecnología sin contacto para alta fiabilidad en entornos extremos
  • Probada en aplicaciones del sector aeroespacial, de defensa, médico e industrial
  • Más de 400 millones de opciones de configuración del producto disponibles
Codificador inductivo

Medición de posición angular sólida para entornos extremos

Los IncOders de Zettlex son dispositivos sin contacto para una medición de ángulo precisa. Funcionan como un transformador y utilizan una técnica inductiva. Se puede considerar los IncOders como codificadores inductivos de ángulo.

Los IncOders se han diseñado especialmente para entornos complicados, en los que los potenciómetros y dispositivos ópticos o capacitivos no son fiables.

Codificador inductivo de ángulo

Tecnología de codificador inductivo de ángulo de alta fiabilidad

Los IncOders tiene 2 partes principales: un estátor y un rotor, ambos con forma de anillo plano. El gran diámetro facilita la colocación de ejes de paso, anillos colectores, fibras ópticas, tubos y cables.

El estátor está accionado y el rotor es pasivo. El estátor contiene la parte electrónica para recibir la potencia y generar la señal de salida. La señal de salida del estátor muestra la posición angular absoluta real del rotor relativo al estátor sin necesidad de movimiento.

Instalación sencilla: tecnología ‘fit and forget’ (“instalar y listo”)

Los codificadores inductivos de ángulo IncOder no necesitan acoplamientos especiales o compatibles y el rotor y estátor se pueden atornillar al producto huésped. No es necesario un montaje mecánico preciso y no hay cojinetes.

Los codificadores ópticos o capacitivos no son fiables en condiciones complicadas, especialmente con condensación o polvo, mientras que los codificadores de ángulo Zettlex no se suelen ver afectados por partículas extrañas y están disponibles en la versión de grado de protección IP67. A diferencia de los dispositivos capacitivos, no es necesario conectar a tierra ni el rotor ni el estátor. Se utilizan carcasas sólidas de aluminio anodizado y construcciones monolíticas.

No hay partes en contacto, delicadas ni de desgaste, por lo que no es necesario realizar trabajos periódicos de sustitución, reparación o mantenimiento. Es decir, los codificadores de ángulo IncOder son auténticos dispositivos ‘fit and forget’ (“instalar y listo”).

Zettlex Codificador inductivo de ángulo

Especificaciones / Opciones de codificador inductivo de ángulo

Formatos mecánicos
12 formatos mecánicos con estátores de tornillo o servo abrazaderas con formato de tornillo, conjunto de tornillos, abrazadera de eje y rotores planos, estátores y rotores dobles
Opciones de tamaño IncOder (por diámetro de salida)
37, 58, 75, 90, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250, 300, 325, 379, 429 y 595mm
Opciones de resolución
10 to 22 bits y pulsos por rev. que el usuario puede seleccionar para salidas de pulso A/B de hasta 131.072 pulsos por rev.
Opciones de conexión
Conector axial, radial flexi (con o sin conector) y cable axial integral
Opciones de tensión
5, 12 o 24V CC
Opciones de interfaz de comunicación
SSI, ASI, SPI & BiSS-C
Digital + 1V sin/cos
Tensión análoga<
Pulsos A/B/Z
Opciones de rango ampliadas
(no suelen ser necesaria para la mayoría de los tipos de aplicaciones)

Golpes y vibraciones extremas/br> Opción de temperatura fría a -60ºC
Soldadura de plomo
Quemado antes de la prueba de aceptación
Grabado
Acabado con superficie en Surtec650

Aplicaciones

  • Juntas rotativas y cardanes
  • Servoactuadores y codificadores de motor
  • Sistemas de cámara infrarroja y electroóptica
  • Helióstatos y equipo solar
  • Brazos robóticos y control numérico decimal (CNC) de máquinas herramienta
  • Equipo de prueba y calibración
  • Sistemas de arma de calibre ligero y pesado
  • Sistemas objetivo y localizadores de rango
  • Dispositivos y telescopios de señal de antena
  • Empaquetado y automatización de laboratorio
  • Escáneres médicos y equipo quirúrgico
  • Grúas y manipuladores de telescopio
marina codificador inductivo
cámara codificador inductivo
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Defensa codificador inductivo
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Tenemos una amplia biblioteca de archivos 3D CAD disponibles para asistir a los diseñadores a integrar nuestros codificadores inductivos de ángulo. Haga clic en el botón que aparece a continuación para visualizar los archivos disponibles o póngase en contacto con nosotros si busca algo que no aparezca en la lista.

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IncOder Angle Encoder 58mm

37 – 58mm

Midi IncOder Angle Encoder

75 – 300mm

Maxi IncOder Angle Encoder

325 – 595mm

Preguntas frecuentes

¿Tiene una pregunta sobre la gama de productos IncOder? A continuación damos

Si su pregunta no aparece, póngase en contacto con nuestros expertos.

Los IncOders funcionan de forma similar a los resolucionadores sin escobillas y a los transformadores rotatorios variables. El estátor IncOder recibe una fuente de alimentación CC y produce un campo electromagnético AC de baja potencia entre el estátor y el rotor. Esta campo se modifica a medida que el rotor gira. El estátor y la salida de ángulo rotatorio detectan el campo como una señal análoga o digital.  A diferencia de los resolucionadores, los IncOders utilizan circuitos laminares y no bobinas de alambre. Esta tecnología patentada posibilita que los IncOders tengan una forma compacta, bajo peso, baja inercia y una elevada precisión sin necesidad de una instalación muy precisa.

Sí. Las mediciones se mantendrán iguales antes y después de la interrupción de alimentación. No se necesita movimiento al iniciarlo.

Sí. Si la prueba integrada (BIT) muestra un error interno, se genera una señal de error. Los BIT incluyen continuidad/daños, presencia del rotor, rotor en banda, avería electromagnética importante, temporizador de ventana de guardia, reinicio de la alimentación, reinicio tras caída de tensión, temporizador para la entrada de reloj, lectura/escritura y comprobaciones de valores de la memoria de datos flash interna.

Measurement performance is unaffected by humidity, condensation, dirt, dust, oil, mud or sand. All IncOders will survive temporary immersion to depths of 1m in salt or fresh water. Where frequent exposure to liquids, or immersion, is part of the operating environment, units with connections type AFL or VFL should be used.

No. Los imanes generan campos CC.El funcionamiento de los IncOders se basa en la detección de campos electromagnéticos AC a una frecuencia especialmente alta.

Utilice el presente documento como base e indique las diferencias. Utilice preferentemente una dimensión de diámetro exterior estándar “A” (37, 58, 75, 100, 125 mm etc.) y un diámetro interior proporcionado. De esta forma, podremos utilizar componentes de sensores normales con un formato mecánico alternativo.

La resolución, repetibilidad y precisión (linealidad) será la indicada siempre que la concentricidad del rotor se mantenga dentro de los límites especificados. Cabe esperar que la precisión se reduzca considerablemente con la concentricidad, pero los IncOders utilizan las caras completas del rotor y el estátor, por lo que los factores diametralmente opuestos anulan los errores. Aquí radica la diferencia con otras tecnologías de codificadores, especialmente los dispositivos capacitivos u ópticos, en los que el rendimiento depende de una concentricidad muy controlada.

Sí, muchos IncOders se utilizan cerca de potentes fuentes de ruido electromagnéticos, como motores o transformadores. La carcasa de aluminio de los IncOders produce un efecto de jaula de Faraday alrededor de los componentes electrónicos internos y la tecnología se ha diseñado de tal forma que la radiación entrante de campos alejados se anule o se filtre.

Cuanto mayor sea la distancia de transmisión (longitud del cable), menor será la velocidad de transmisión de baudios recomendada. Esta tabla muestra las velocidades de transmisión de baudios recomendadas frente a Longitud del cable.

Longitud del cable (m)<30<60<120<250
Velocidad de transmisión<400 kHz<300 kHz<200 kHz<100 kHz

Los límites de temperatura de funcionamiento se establecen para algunas de las piezas electrónicas del IncOder en lugar de para la técnica básica.Los IncOders estándar son aptos para un funcionamiento a -40 o 85ºC y tienen una opción fría (opciones de producto 12VCT & 24VCT) para funcionamiento -60ºC. Los IncOders se pueden utilizar fuera de estos límites si el usuario lo califica. A temperaturas menores a 85ºC, se debería minimizar la duración de toda temperatura elevada. A temperaturas iguales o inferiores al límite más bajo indicado se recomienda dejar la unidad encendida o dejar un período extendido de encendido (más de 1 minuto) antes de utilizarlo.

Sí. Utilice conexiones de cable AFL o VFL o emplee un sello mecánico alrededor del conector. Algunas conexiones AFL o VFL son aptas para inmersión a <100 m. No obstante, algunas aplicaciones utilizan dichos dispositivos durante un tiempo de inmersión prolongado en agua o aceite mineral a una profundidad >100 m sin modificaciones. Si la aplicación requiere una inmersión prolongada y a >100 m, el usuario debe calificarlo. Póngase en contacto con nosotros si desea más información.

Por lo general no. Los IncOders están exentos por el Anexo I del Reglamento del Consejo (CE) Nº 428/2009, enmendado [Lista de doble uso de la UE] y solamente necesitan una licencia de exportación si el diámetro es superior o igual a 1000 mm o si la precisión es <1arco-segundo. Ningún producto estándar se encuentra dentro de esta categoría.

La calibración solamente es pertinente para algunas aplicaciones de precisión máxima, como telescopios astronómicos. Las lecturas de un IncOder se almacenan y comparan con una tabla de referencia en el sistema huésped. Dicha disposición anula las imprecisiones fruto de la no linealidad inherente o tolerancias de instalación. La resolución y la repetibilidad no se ven afectadas por la calibración.

    Consulta sobre el codificador inductivo de ángulo IncOder

    Si desea más información sobre la tecnología de codificador de ángulo IncOder, hablar sobre los requisitos de una determinada aplicación o realizar un pedido, rellene el siguiente formulario o póngase en contacto con su representante más cercano mediante la información que aparece a la derecha.

    Representantes locales

    Oficina central de Reino Unido

    Zettlex UK Ltd
    Faraday House, 40 Barrington Road, Foxton, Cambridge, CB22 6SL, UK
    Contacto de ventas: Mark Howard; Josef de Pfeiffer
    Correo electrónico: info@zettlex.com
    Teléfono: +44 (0) 1223 874444

    Internacional

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