Sensores de posición rotatoria OEM

Sensores de posición rotatoria inductiva sin contacto precios y fiables para fabricantes de equipos originales.

  • Tecnología sin contacto para alta fiabilidad en entornos extremos
  • Probada en aplicaciones del sector aeroespacial, de defensa, médico e industrial
  • Aptos para necesidades de altos o bajos volúmenes de producción

OEM Sensores de posición rotatoria

Sensores de posición rotatoria sólida para entornos extremos

Los sensores de posición rotatoria Zettlex son dispositivos de medición de posición absoluta sin contacto. Emplean una tecnología única de detección de posición inductiva y está compuestos por dos componentes principales: un objetivo y una antena. La antena está accionada y el objetivo es pasivo. Una salida eléctrica de la antena muestra la posición rotatoria del objetivo respecto de la antena.

Sensores de posición rotatoria OEM

OEM Sensores de posición

Sensores de posición rotatoria para aplicaciones OEM

Los sensores de posición rotatoria se suministran desempaquetados, especialmente diseñados para incluirlos en el producto huésped del cliente, como una cámara PTZ, un brazo robótico o un sistema cardán. Los objetivos y antenas se pueden instalar de forma segura en el producto con tornillos o adhesivos; no es necesario un montaje mecánico preciso.

Los sensores de posición rotatoria están diseñados para entornos complicados en los que los contactos eléctricos o los sensores rotatorios óptica no son fiables. Su funcionamiento no se ve afectado por la condensación o el polvo.

Sensor de posición rotatoria – 16384

Sensor de posición rotatoria – 16384 recuentos por rev.

Sensor de medición angular – 14 bits (16384 cpr) – de fácil instalación, salida digital de datos. Desempaquetados para uso por OEM.

  • Medición de posición absoluta
  • Medición rotatoria 360 grados
  • 14 bits de resolución = 16384 cpr = 0,022 grados
  • ± 1 LSB repetibilidad
  • Temperatura de funcionamiento entre -45 y +85ºC
  • Sensor rotatorio de perfil bajo

Codificador rotatorio tándem para OEM

Sensor/ Codificador rotatorio tándem para OEM

Un par de codificadores absolutos de eje hueco y 14 bits con fuente de alimentación única y flujo de salida de datos digital único. Ideal para brazos robóticos, unidades P&P, cardanes, unidades PTZ, etc.

  • Resolución de 14 bits
  • ±1 LSB repetibilidad
  • Insensible al polvo, condensación y objetos extraños
  • Instalación sencilla

Sensores rotatorios programables

Sensores rotatorios programables OEM

El sensor rotatorio no empaquetado con salida digital y análoga con función de programación de ordenador.

  • 4…20mA + hasta 3 salidas digitales (estilo de interruptor)
  • Función de programación de ordenador que incluye puntos de interruptor, curvas de calibración, datos del fabricante, etc.
  • Se pueden encapsular para su funcionamiento en entornos complicados
  • Piezas en movimiento ligeras y de baja inercia
  • No es necesario un montaje preciso
  • La membrana impermeable se puede colocar entre la parte electrónica y el objetivo en movimiento
  • 8-28V CC alimentación

Sensores rotatorios OEM – Aplicaciones de medición de posición rotatoria

  • Servocontroles y codificadores de motor
  • Rastreadores de misiles y cardanes ligeros
  • Sistemas de señal de armas y antenas
  • Juntas rotativas y cardanes
  • Sistemas de cámara infrarroja y electroóptica
  • Brazos robóticos y control numérico decimal (CNC) de máquinas herramienta
  • Equipo de prueba y calibración
  • Sistemas de arma de calibre ligero y pesado
  • Sistemas objetivo y localizadores de rango
  • Empaquetado y automatización de laboratorio
  • Escáneres médicos y equipo quirúrgico
  • Grúas y manipuladores de telescopio
cámara codificador rotatorio
militar codificador rotatorio
robots sensores de posición rotatoria
industrial sensores de posición rotatoria
infrarrojo codificador rotatorio
casa de molusco
Sensores de posición rotatoria rodaje
Fórmula 1 sensores de posición

Preguntas frecuentes

¿Tiene una pregunta sobre la gama de productos IncOder? A continuación damos respuesta a una selección de preguntas frecuentes.

Si su pregunta no aparece, póngase en contacto con nuestros expertos.

Para las gamas de productos LINTRAN e IncOder el espacio de aire está especificado en la ficha técnica pertinente.

En general, es más fácil responder a esta pregunta con unos ejemplos:

Primer, si consideramos una antena lineal de 10 mm de anchura y 100 mm de longitud en el jede de medición, la distancia de trabajo máxima entre el objetivo y la antena será la mitad de la anchura de la antena, es decir, 5 mm. Por lo general, recomendamos una distancia de <1/4 de la anchura de la antena, unos 2-3 mm.

En cuanto al ejemplo rotatorio, con una antena cuyo diámetro externo es de 50 mm y el interno es de 20 mm, la anchura equivalente de la antena es de 15 mm (el grosor de la corona circular). De nuevo, la distancia de trabajo máxima entre el objetivo y la antena sería la mitad de la anchura eficaz de la antena, es decir, 7,5 mm. Por lo general, recomendamos una distancia de <1/4 de la anchura de la antena, unos 3-4 mm.

Hemos fabricado numerosos sensores lineales con una desviación de escala completa máxima de 0,1 mm y una resolución de <1micra.

En cuanto a dispositivos rotatorios, hemos fabricado sensores con objetivos y diámetros de 12,7 mm.

El mayor que podemos fabricar de circuitos impresos es de 2,7 m, pero se pueden fabricar sensores mucho mayores con construcciones de cable o cinta.

En primer lugar, varios parámetros relacionados con la “precisión” son muy importantes para los sensores. Son la linealidad, resolución y repetibilidad. Los parámetros exactos para cualquier serie de sensores Zettlex depende principalmente de la geometría del sensor y, especialmente, de cualquier variación en la posición del objetivo en ejes que no sean el eje de medición. Otros factores afectan mucho menos al rendimiento. Por lo general:

  • La linealidad suele ser <<1% de escala completa y puede ser <0,0001% de escala completa.
  • La resolución suele ser <24 bits, aunque lo más frecuente es 10, 12, 14, 16 o 18 bit.
  • La repetibilidad suele ser +/- 1 bit menos significativo de la resolución indicada.

Antes de nada, hable con nosotros. Puede que tengamos un diseño que se adapte a sus necesidades. En caso de que no tuviéramos un diseño similar, podemos modificar uno ya existente o desarrollar uno nuevo que s adapte a sus necesidades.

La primera etapa a la hora de desarrollar un sistema Zettlex específico para una aplicación es comentar las necesidades técnicas con nosotros.

Los aspectos más importantes son la geometría, precisión, velocidad y salida electrónica del sensor. A partir de esta información se puede generar un borrador de especificación de requisitos como el primer paso del proceso de desarrollo, un paso en el que podemos ayudarle. Zettlex sigue un proceso de desarrollo probado y demostrado que lleva a una producción a escala completa.

Sí. En algunos casos de control de máquina relativamente sencillo es posible integrar el software de control de maquinaria en el microprocesador que contiene el software del sensor Zettlex.

La fuente de alimentación, generación de frecuencia, etc. también se puede compartir entre el sistema huésped y el sensor.

Por lo general, los sensores de posición Zettlex no son susceptibles a emisiones de campo lejanas hasta intensidades de campo de 150 V/m. Cubre la mayoría de posibles aplicaciones, incluidas las médicas y aeroespaciales.

No obstante, en algunas aplicaciones de defensa se pueden acomodar altas intensidades de campo mediante objetivos especiales o pantallas y planos de tierra sencillos y de bajo coste.

Las aplicaciones Zettlex cumplen la normativa EN 68000 y CISPR 25 nivel 1 o 2.

Sí. El software de un sensor Zettlex estándar se puede parametrizar para controlar múltiples sensores de diferentes geometrías.

En principio, se puede introducir un protector de metal entre el objetivo y la antena del sensor.

La profundidad a la que las señales de excitación pueden pasar limita el grosor del protector de metal. Cuanto más baja sea la frecuencia de excitación, mayor es el grosor del metal permisible.

El grosor máximo del metal depende del tipo de metal. Si se va a utilizar un protector de metal, es mejor utilizar acero inoxidable no magnético, y lo menos recomendado es utilizar acero, cobre o latón. Se necesitan grosores de metal de <1,6 mm.

El coste depende de varios factores, como la especificación de medición, el tamaño, las condiciones medioambientales. Póngase en contacto con nosotros en la página Póngase en contacto con nosotros con los detalles de su aplicación y le enviaremos un presupuesto en unos días. Por otro lado, puede hacerse una idea (de bajo volumen) de los costes del producto en la sección Tienda d esta página web.

Los materiales con los que se fabrican los principales componentes del sensor limitan las temperaturas de funcionamiento y almacenamiento.

Lo más importante es que los principios de funcionamiento principales del sensor no se vean afectados por la temperatura. Los sensores Zettlex pueden funcionar en temperaturas relativamente bajas o elevadas.

Con frecuencia, el rango de temperatura eficaz está limitado por los componentes electrónicos entre –40 y 85 o 125 Celsius (es decir, los rangos industriales y automotrices).

Sin embargo, conviene recordar que la electrónica del sensor se puede separar de la antena. Así, los sensores se pueden diseñar de tal forma que solamente la antena y el objetivo se vean expuestos a entornos de temperaturas extremas, mientras que la electrónica se coloca en un entorno más benévolo alejado o aislado de las condiciones extremas.

Las partes de cerámica de la antena y del objetivo se pueden utilizar para aumentar los límites de temperatura.

Hemos fabricado sensores que soportan un funcionamiento constante a +230 Celsius y estamos desarrollando sensores para +450 Celsius.

Hemos fabricado sensores que funcionan a -55 y -60 Celsius.

La distancia máxima entre la electrónica y la antena viene determinada por dos factores: el factor de acoplamiento entre el objetivo y la antena y el entorno electromagnético o requisitos EMC de la aplicación.

Cuanto mayor sean las amplitudes de señal en los circuitos del receptor de la antena y más relajado sea el entorno EMC, más permisible será el desplazamiento entre la electrónica y la antena.

Por lo general, el uso de un cable blindado EMC entre la antena y la electrónica aumenta la distancia máxima permisible. En aplicaciones de electrónica de consumo, se consigue una distancia de 2 m sin utilizar un cable blindado entre la electrónica y la antena.

Zettlex ofrece recomendaciones de las distancias máximas según la geometría, tamaño y datos EMC pertinentes del sensor.

La gama de productos LINTRAN e IncOder no se ve afectada por los objetos metálicos cercanos.

Los objetos metálicos cercanos solamente se deben tener en cuenta para los sensores OEM o desempaquetados, es decir, los ubicados en una estructura mecánica huésped. En algunas fichas técnicas verá una zona “mantener alejado” de metal para los sensores OEM o desempaquetados.

Los objetos metálicos, o más específicamente, los objetos conductivos, solamente afectarán a los sensores Zettlex si están muy cerca de los bobinados del sensor. Estos bobinados se encuentran en la cara principal de la antena (estátor) u objetivo (rotor) del sensor. Las propiedades magnéticas de dichos materiales no influyen, el efecto dominante está relacionado con su conductividad.

Los materiales conductivos pueden influir en el campo del sensor cundo está muy cerca de los bobinados del sensor, porque proporcionan una trayectoria de flujo para el campo del sensor. Puede que afecte al rendimiento de medición del sensor.

A todos los efectos, cuando hablamos de objetos metálicos, hablamos de objetos conductivos. En otras palabras, objetos fabricados en aluminio, acero, acero inoxidable, latón, cobre, hierro fundido ,etc. La conductividad de los materiales como el polímero, el cristal, el agua, el encapsulado o la cerámica no tiene efecto.

Los objetos de metal de la zona periférica o bordes externos de los bobinados del sensor Zettlex tienen poco o ningún efecto. Por lo tanto, los ejes de metal que cruzan el centro del sensor rotatorio o la carcasa de metal de la periferia de un sensor rotatorio, lineal o curvilíneo tienen poca o ninguna influencia.

El punto más importante son los objetos metálicos muy cerca de la antena (estátor) o rotor (objetivo) del sensor.

Para un sensor rotatorio cuyos bobinados tienen un radio interno r y un radio externo R, los objetos metálicos sólo se deben tener en cuenta si están más cerca de la cara trasera del estátor o rotor que (R-r)/2. Suelen ser las dimensiones de la zona de la que hay que mantener alejado el metal que aparece en varias fichas técnicas Zettlex. Los objetos de metal pueden penetrar en esta zona si son de baja conductividad (p. ej.: acero inoxidable), si tienen un área transversal pequeña comparada con el área de los bobinados (p. ej.: un diámetro de clavija o pasador pequeño) o si el aspecto plano es constante (p. ej.: lámina de acero o cobre plana). En dichos casos, suele ser permisible que los objetos metálicos se acerquen a (R-r)/4 de la cara trasera de los bobinados del estátor o rotor sin afectar al rendimiento de medición.

Para un sensor lineal o curvilíneo cuyos bobinados tienen una longitud L (a lo largo del eje de medición) y una anchura (a través del eje de medición), los objetos metálicos sólo se deben tener en cuenta si están más cerca de la cara trasera de la antena u objetivo que t/2. Suelen ser las dimensiones de la zona de la que hay que mantener alejado el metal que aparece en varias de nuestras fichas técnicas. Los objetos de metal pueden penetrar en esta zona si son de baja conductividad (p. ej.: acero inoxidable), si tienen un área transversal pequeña comparada con el área de los bobinados (p. ej.: un diámetro de clavija o pasador pequeño) o si el aspecto plano es constante (p. ej.: lámina de cobre o acero plana). En dichos casos, suele ser permisible que los objetos se acerquen a t/4 de la cara trasera de los bobinados de la antena u objetivo.

Los objetos de metal que se encuentren fuera de las dimensiones indicadas anteriormente no tienen influencia en el rendimiento del sensor.

En algunos casos no es factible que los objetos metálicos se encuentren fuera de las zonas de exclusión. En dichos casos, póngase en contacto con Zettlex. Quizá podamos modificar el diseño de un sensor para que soporte los objetos metálicos que se encuentren muy cerca. Anteriormente se ha realizado con éxito en numerosas ocasiones cuando el espacio era de vital importancia.

Por lo general, las necesidades de potencia son de 5V/10mA o 24V/3mA, pero estos datos son al 100% del ciclo de trabajo. El uso de potencia se puede reducir (p. ej.: para aumentar la vida de la batería) mediante el uso de un ciclo de descanso, de forma que se reduce la eficacia del ciclo de trabajo.

Se puede introducir un ciclo de descanso al, por ejemplo, utilizar un algoritmo que mide el desplazamiento cada 10 segundos (equivalente a un 0,1% del ciclo de trabajo) y revertir al 100% el ciclo de trabajo, en caso de que haya cambiado el desplazamiento. A su vez, los sensores pueden revetir al modo descanso si el desplazamiento no cambia de nuevo en un periodo de, por ejemplo, 10 segundos.

En teoría, un objetivo puede tener un número infinito de identidades. En la práctica, está limitado a 8 frecuencias y, por lo tanto, 8 identidades.

No obstante, un objeto puede tener múltiples objetivos, por lo que se multiplica el número de identidades posibles.

Además, una antena puede detectar la distancia relativa y la orientación de los objetivos, multiplicando así el número de identidades.

    Consulta de sensor rotatorio

    Si desea más información sobre la tecnología de detección de posición IncOder, hablar sobre los requisitos de una determinada aplicación o realizar un pedido, rellene el siguiente formulario o póngase en contacto con su representante más cercano mediante la información que aparece a la derecha.

    Representantes locales

    Oficina central de Reino Unido

    Faraday House, 40 Barrington Road, Foxton, Cambridge, CB22 6SL, UK
    Correo electrónico: info@zettlex.com
    Teléfono: +44 (0) 1223 874444

    Internacional

    Zettlex cuenta con una red mundial de revendedores y distribuidores. Haga clic en el botón que aparece a continuación para encontrar su representante local.

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