¿Realizan los IncOders auto comprobaciones o pruebas integradas (BIT, por sus siglas en inglés)?

Sí. Si la prueba integrada (BIT) muestra un error interno, se genera una señal de error. Los BIT incluyen continuidad/daños, presencia del rotor, rotor en banda, avería electromagnética importante, temporizador de ventana de guardia, reinicio de la alimentación, reinicio tras caída de tensión, temporizador para la entrada de reloj, lectura/escritura y comprobaciones de valores de la memoria de datos flash interna.

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