Capteurs de position angulaire IncOder™

Des capteurs inductifs angulaires sans contact pour des mesures de position très précises et fiables dans des environnements difficiles.

  • Une technologie sans contact pour une grande fiabilité dans des environnements extrêmes
  • Une efficacité prouvée dans des applications industrielles, médicales, aérospatiales et de défense
  • Plus de 200 millions d’options de configuration produit disponibles
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Des mesures de position fiables dans des environnements extrêmes

Les capteurs IncOder Zettlex sont des dispositifs sans contact pour une mesure angulaire précise. Ils fonctionnement comme un transformateur, utilisant une technique inductive. Les capteurs IncOder peuvent être considérés comme des codeurs inductifs.

Ils sont idéalement adaptés aux environnements difficiles, où les potentiomètres et les dispositifs optiques ou capacitifs peuvent ne pas être fiables.

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Une technologie sans contact de grande fiabilité

Les capteurs IncOder se composent de deux pièces principales – un stator et un rotor – les deux ressemblant à un anneau plat. Le grand diamètre d’alésage facilite l’introduction d’axes traversants, de bagues collectrices, de fibres optiques, de tubes ou de câbles.

Le stator est alimenté en courant continu et le rotor est passif. Le stator contient l’électronique permettant de recevoir l’alimentation et de générer un signal de sortie. Le signal de sortie du stator montre la position absolue effective du rotor relative au stator sans avoir recours à un déplacement.

Une technologie simple à installée qui, une fois posée se fait oublier

Aucun couplage spécial ou conforme n’est requis et l’assemblage rotor-stator peut se visser tout simplement sur le produit hôte. Un montage mécanique précis n’est pas requis et les roulements sont inexistants.

Alors que des capteurs optiques ou capacitifs peuvent ne pas être fiables dans des conditions difficiles, notamment en présence de condensation ou de poussière, en général les capteurs IncOder ne sont pas affectés par des corps étrangers et des versions conformes à la norme IP67 sont disponibles. Contrairement aux dispositifs capacitifs, la mise à la terre du rotor ou stator n’est pas nécessaire. Tous nos produits de série sont en boîtiers résistants en aluminium anodisé dur et de fabrication monolithique.

Il n’y a aucune pièce d’usure, fragile ou avec contact, éliminant tout besoin de remplacement, réparation ou entretien périodique. En d’autres termes, les capteurs IncOder sont des dispositifs qui s’installent facilement et se laissent oublier.

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Spécifications produit / Options

Formats mécaniques
12 formats mécaniques comprenant des stators à vis ou bride servo avec fixation vis, rotors simples et à vis de blocage, arbre pince et rotors et stators duplex
Options de taille de capteur IncOder (mentionné en diamètre extérieur)
37, 58, 75, 90, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250 & 300, 325, 379, 429 & 595mm
Options de résolution
10 - 22bits & utilisateur impulsions sélectionnables par tour pour une impulsion / B émet jusqu’à 131,072 impulsions par tour
Options de branchement
Connecteur axial, flexi radial (avec ou sans connecteur) et câble axial intégral
Options de tension
5, 12 ou 24VDC
Sorties des données
SSI, ASI, SPI, BiSS-C
Numérique + 1V sin/cos
0-10V analogique
Sorties d’impulsions A/B/Z
Options de gamme étendue
(généralement pas requis pour la plupart des types d’application)

Ultra résistant aux chocs et vibrations
Soudure au plomb
Gravure
Test de vieillissement avant les essais d’acceptation
Finition surface Surtec650 (non anodisé)

Applications

  • Raccords rotatifs et cardans
  • Servomoteurs et codeurs moteur
  • Systèmes de caméra infrarouge et électro-optique
  • Heliostats et équipement solaire
  • Bras robotisés et machines-outils à commande CNC
  • Équipement de test et d’étalonnage
  • Systèmes d’armement lourd et léger
  • Systèmes de ciblage et viseurs de portée
  • Dispositifs de pointage d’antenne et télescopes
  • Automatisation de laboratoire et de conditionnement
  • Scanners médicaux et équipement chirurgical
  • Grues et manipulateurs télescopiques
marin Capteurs de position angulaire
caméra capteurs inductifs angulaires
Capteurs de position angulaire médical
Capteurs de position angulaire robot
la défense Capteurs de position angulaire
médicales
Des capteurs inductifs angulaires radar
uav codeur

Nous avons une bibliothèque complète de fichiers CAO 3D mise à la disposition des concepteurs pour les aider à intégrer nos produits. Cliquez sur le bouton ci-dessous pour voir les fichiers disponibles, ou contactez-nous si vous recherchez un produit spécifique qui n’est pas listé.

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37 – 58mm

Midi IncOder Angle Encoder

75 – 300mm

Maxi IncOder Angle Encoder

325 – 595mm

FAQs

Vous avez une question sur IncOder ?

Voici quelques questions fréquemment posées.

Les capteurs IncOder fonctionnent de la même manière que des résolveurs sans balais et des transformateurs à variation rotative. Le stator de l’IncOder reçoit une source d’alimentation DC et produit un champ électromagnétique à faible puissance AC entre le stator et le rotor. Ce champ est modifié pendant la rotation du rotor. Le champ est détecté par le stator et selon l’angle de rotation le signal de sortie est analogique ou numérique. Contrairement aux résolveurs, l’IncOder utilise des circuits à écoulement laminaire plutôt que des bobines enroulées. La technologie brevetée permet d’obtenir un IncOder de forme compacte, de faible masse, faible inertie et grande précision sans installation de grande précision.

Oui. La mesure sera la même avant et après une coupure de l’alimentation. Aucun déplacement n’est requis au démarrage.

Oui. Les capteurs IncOder effectuent 10 autocontrôles. Si l’un ou l’autre de ces 10 autocontrôles indique une erreur interne, alors un signal d’erreur est généré. Les 10 autocontrôles sont :

  • Continuité/endommagement du stator
  • Présence du rotor
  • Continuité/endommagement du rotor
  • Rotor hors des limites
  • Importante défaillance électromagnétique
  • Minuteur de surveillance – celui-ci est réinitialisé plusieurs fois par cycle de mesure interne
  • Réinitialisation de l’alimentation
  • Réinitialisation après une baisse de tension
  • Activation de temporisation pour l’horloge
  • Contrôle de la valeur de la mémoire flash interne et temporisations pour la lecture/l’écriture (s’applique à la remise à zéro et la réinitialisation).

L’humidité, la condensation, la saleté, la poussière, la boue ou le sable n’ont aucune incidence sur la performance de mesure. Les capteurs IncOder survivront à une immersion temporaire dans un mètre d’eau salée ou d’eau douce. Si l’exposition aux liquides fait partie de l’environnement opérationnel, il est recommandé d’utiliser des modèles avec connexions de référence AFL1 ou 2.

Non. Les aimant produisent des champs magnétiques . Le fonctionnement d’un IncOder™ est basé sur la détection de champs électromagnétiques induits par un courant alternatif à une fréquence très spécifique.

Utilisez cette fiche technique comme base et spécifiez toutes les différences. La plupart des versions personnalisées nécessitent une interface mécanique différente pour adapter les dispositions hôte. De préférence, un diamètre extérieur standard (c.-à-d. 75, 100, 125 mm, etc.) et un diamètre intérieur ne dépassant pas 40 mm doivent être utilisés. Voir la Section 5.5 du document. Cela nous permet d’utiliser des composants capteur courants avec un autre format mécanique.

La résolution, la répétabilité et la linéarité seront comme spécifié, à condition que la concentricité du rotor soit <+/-0,25 mm. On pourrait s’attendre à ce que la précision se dégrade avec la concentricité, mais les capteurs IncOder utilisent les faces complètes du rotor-stator, si bien que les erreurs sont annulées par les facteurs diamétralement opposés. Ceci diffère des autres codeurs – notamment des capteurs capacitifs ou optiques – où la performance dépend d’une concentricité à tolérance très stricte.

Oui. Des capteurs IncOder sont utilisés dans des véhicules militaires aériens avec ou sans pilote.

Oui. De nombreux capteurs IncOder sont utilisés à proximité de puissantes sources de bruit électromagnétique telles que des moteurs ou des transformateurs. Le boîtier aluminium de l’IncOder™ génère un effet cage de Faraday autour de l’électronique interne et la technologie de base est conçue pour que le rayonnement incident s’auto-élimine ou soit filtré.

Plus la distance de transmission est longue (longueur du câble), plus la vitesse de transmission doit être ralentie. Ce tableau indique les vitesses de transmission recommandées par rapport à la longueur du câble.

Longueur du câble (m)<30<60<120<250
Vitesse de transmission<400 kHz<300 kHz<200 kHz<100 kHz

Les seuils de température de fonctionnement sont déterminés par certains des composants électroniques de l’IncOder™ plutôt que par la technique de base. Les capteurs IncOder standard sont étalonnés entre -40 et 85°C, mais il existe une option froid (option produit 24VCT) pour un fonctionnement à -55°C. Les capteurs IncOder peuvent être utilisés au-delà de ces seuils, en fonction des qualitifications de l’utilisateur. Contacter Zettlex ou votre représentant local pour la gamme étendue d’options. À des températures >85°C la durée de fonctionnement doit être réduite. À des températures égales ou inférieures au seuil le plus bas spécifié, il est recommandé de laisser l’appareil sous tension ou de prolonger le temps de mise sous tension (>1 minute) avant de mettre en marche.

Les émissions rayonnées sont minimes et limitées aux faces internes du capteur IncOder™. Le boîtier du capteur IncOder a un effet cage de Faraday. Les capteurs IncOder sont souvent utilisés à proximité d’appareils sensibles tels que des aides à la navigation.

Normalement non. Les capteurs IncOder sont exempts de l’Annexe I du règlement du Conseil (CE) n° 428/2009, tel qu’amendé [liste des biens à double usage de l’UE] et nécessitent seulement une licence d’exportation quand le diamètre est égal ou supérieur à 1000 mm ou que la précision est <1arc-seconde. Aucun produit standard n’est inclus dans cette classe.

L’étalonnage ne concerne que certaines applications de très grande précision comme les télescopes astronomiques. Les mesures prises par le capteur IncOder sont stockées et comparées à une référence dans un tableau consultable sur le système hôte. Un tel arrangement annulera toute non-linéarité en raison d’une non-linéarité inhérente ou des tolérances d’installation. La résolution et la répétabilité ne sont pas affectées par l’étalonnage.

Certaines applications telles que les avions et les véhicules de combat nécessitent une mise à la terre du boîtier IncOder. Le boîtier standard IncOder a une finition anodisée qui n’est pas conductive. Une liaison peut être réalisée en utilisant une bande de mise à la terre avec une rondelle ondulée qui pénètre la surface anodisée. Sinon, enlever la surface anodisée se trouvant à proximité immédiate de la bande placée normalement à l’aide des vis de fixation) en utilisant une lime ou un abrasif. Autre solution, choisir une finition de type Alocrom ou Surtec650 dans la gamme de produits étendue.

    Demande de produit

    Si vous souhaitez en savoir plus sur la technologie de détection de position IncOder, souhaitez discuter de vos besoins plus en détail ou souhaitez passer une commande, veuillez soit remplir le formulaire ci-dessous ou contacter votre représentant le plus proche en utilisant les coordonnées à droite.

    Représentants locaux

    Siège social R.-U.

    Zettlex UK Ltd
    Faraday House, 40 Barrington Road, Foxton, Cambridge, CB22 6SL, UK
    Service commercial: Mark Howard; Josef de Pfeiffer
    Email: info@zettlex.com
    Téléphone: +44 (0) 1223 874444

    International

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