旋转位置传感器(OEM)

高精度、高可靠、无接触、感应式旋转位置传感器,OEM 产品。

  • 无接触技术,极端环境下高可靠性
  • 在航空航天、防务和工业应用领域久经验证
  • 适合大批量和小批量生产需求

旋转位置传感器

高可靠的感应式旋转位置传感器技术

Zettlex 感应式旋转位置传感器是无接触、绝对式传感器。采用了独特的电磁感应传感技术,包含两个部件:转子和定子。
电源给定子供电,动子是被动无源。定子电路输出信号反映了转子相对于定子的旋转角度。

旋转传感器

旋转编码器

适用于OEM 应用领域的旋转位置传感器

Zettlex OEM 旋转位置传感器未封装,非常适合集成到用户产品中,比如PTZ 相机、机械臂或者万向节系统。
转子和定子可方便地固定到用户产品上,固定可以用粘接剂或者尼龙材料制成的螺钉等,不需要精密的机械安装。

Zettlex 旋转位置传感器非常适合应用在苛刻的环境中,有电接触或者光电传感器在苛刻环境中并不可靠。传感器不受冷凝水和灰尘的影响。

Programmable-rotary-sensor

旋转位置传感器—16384 cpr

角度测量传感器,14 位(16384 cpr),安装简单,数字式输出。未封装,OEM 产品。

  • 绝对位置测量
  • 测量范围360°
  • 14 位分辨率=16384 cpr=0.022°
  • 重复精度:±1 LSB
  • 工作温度:-45 to +85ºC
  • 低剖面旋转传感器

Tandem-Rotary-Sensor

适用于OEM 应用领域的旋转位置传感器

一对14 位、空心轴的绝对编码器,单电源供电,单个数字通道输出,是机械臂、即插即用设备、万向节和PTZ 相机系统的理想选择。

  • 14 位分辨率
  • 重复精度±1 LSB
  • 对灰尘、冷凝水和异物不敏感
  • 安装简单

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OEM 可编程旋转位置传感器

未封装旋转位置传感器,带模拟和数字输出,具备电脑可编程功能。

  • 4-20mA + 3 路数字输出(切换式)
  • 丰富的电脑编程功能,包括切换点、校准曲线和制造商数据等
  • 可以进行固封,以便在恶劣环境中工作
  • 轻便,运动部分惯量低
  • 不需要精密安装
  • 电路板和转子之间可放入防渗膜
  • 8-28VDC 供电

应用领域

  • 旋转关节和万向节
  • 伺服作动器和电机编码器
  • 光电/红外相机系统
  • 定日镜和太阳能设备
  • 机械臂和CNC 机床
  • 测试校准设备
  • 轻型和重型口径武器系统
  • 瞄准系统和测距仪
  • 天线指向设备和望远镜
  • 包装和实验室自动化
  • 医疗扫描仪和外科手术设备
  • 起重机和伸缩机械臂
rotary sensor camera
position sensor military
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Infrared rotary sensor
clamshell
Verfilmung drehwandler
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常见问题解答

对我们的OEM旋转传感器有疑问? 我们在此选出一些常见问题予以解答。

如果您的问题没有出现,请联系我们的专家。

就LINTRAN 和IncOder 产品系列而言,在相关数据表中规定了气隙大小。

可以用两个实例来回答这一问题:

对于直线测量,假定在测量轴向上,定子宽度10mm,长100mm,动子和定子之间的最大工作距离约为定子宽度的一半,即5mm。通常我们建议采用小于定子宽度1/4 的间隙,大概为2-3mm。

对于旋转测量,如果定子外径为50mm、内径为20mm,则对应的定子等效宽度为15mm,同样,转子与定子之间的最大工作距离约为定子等效宽度的一半,即7.5mm。通常我们建议采用小于定子宽度1/4 的间隙,大概为3-4mm。

对于直线传感器,我们已生产了多种最大满量程0.1mm,分辨率﹤1μm 的传感器。

对于旋转长安其,我们已生产了转子直径为12.7mm 的传感器。

用印制电路板技术能制造的最长传感器为2.7m,但用线材或带材结构可以制造出更大的传感器

首先,对传感器而言,许多和“准确度”有关的参数很重要。通常是线性度、分辨率和重复精度。任何系列Zettlex 传感器的准确参数主要取决于传感器的几何结构,尤其是转子/动子在除测量轴外的其他轴上位置的任何变化。其他因素对性能的影响程度要小得多。一般而言:

  • 线性度通常远远小于满量程的1%,可能小于满量程的0.0001%。
  • 分辨率通常小于24 位,最常见的是10、12、14、16 或18 位
  • 重复精度通常是分辨率的+/- 1LSB

首先,与我们沟通——我们可能有合适的现成设计。如果我们没有类似的现成设计,也可以改动现有设计,或开发新的设计以满足您的需求。

定制Zettlex 产品的第一步是与我们讨论具体的技术要求。

最重要的方面:传感器的几何结构、准确度、速度和信号输出接口。起草一份需求规格说明,作为开发流程的第一步(我们可以帮您完成这一步)。然后Zettlex 采用反复验证的开发流程,直到进行全面生产。

是的。在某些相对简单的控制应用场合,可以将机械控制软件集成到包含Zettlex 传感器软件的微处理器中。

电源、频率发生器等可以在客户主机与传感器系统之间共享。

一般而言,场强不超过150V/m 远场辐射对Zettlex 位置传感器没影响。这涵盖绝大多数应用场合,包括大多数的医疗和航空航天应用。

但是,在有些防务应用场合中,可以通过使用特制的转子/定子,或者采用简单低成本的屏蔽和接地,以适应较高的场强。

Zettlex 产品符合EN 68000 和CISPR 25 1 级或2 级标准。

是的。可以对标准Zettlex 传感器软件进行修改,使之可以控制具有不同几何形状的多个传感器。

原理上,可以在传感器的转子/动子与定子之间插入金属屏蔽层。

激励信号可以穿透的透入深度限定了金属屏蔽层的厚度。激励频率越低,允许的金属厚度就越大。

金属厚度的最大值取决于实际金属。如要使用金属屏蔽层,最好使用无磁性的不锈钢,铝、钢、铜或黄铜次之。在实际应用中,金属厚度需小于1.6mm。

价格取决于多项因素,例如测量性能、尺寸大小、环境条件。请通过“联系我们”页面联系我们,说明您的应用详情,我们将在几天内为您提供预算报价。您也可以从本网站的“商店”部分大致了解(小批量)的产品价格。

事实上,制造传感器的主要元件材料限制了传感器的工作和储存温度。

重要的一点,从基本工作原理讲,传感器不受温度的影响。也就是说,Zettlex 传感器可以在较低或较高的温度中工作。

通常,电子元件的有效温度范围限制在-40°C 至85°C 或125°C(即工业或汽车应用场合)。

但应注意,传感器的电路部分可以与定子分开。因此,可将传感器设计为:定子本体和转子工作恶劣的温度环境中,而将电路部分工作在远离恶劣环境的一个温和环境中,或者将电路部分与恶劣环境隔离。

可采用陶瓷基片作为定子和转子/动子的基片,以提高温度限值。

我们已制造可以在+230°C 环境下连续工作的传感器,目前正在开发用于+450°C 环境的传感器。

我们已制造能在-55°C 和-60°C 环境下工作的传感器。

电路部分与定子之间的最大距离由两个主要因素决定——转子/动子和定子之间的耦合系数,应用场合的电磁环境或EMC 要求。

定子接收电路中的信号幅值越大,电磁兼容环境越宽松,电路部分与定子之间的允许距离就越大。

定子与电路部分之间使用EMC 屏蔽电缆一般可增大最大容许距离。在消费性电子产品应用领域,在电路部分和定子之间不使用屏蔽电缆的情况下,可达到2m 的距离。

如提供具体的传感器几何参数、尺寸和相关EMC 数据,Zettlex 可提供该最大距离的建议。

IncOder 和LINTRAN 产品系列不受附近的金属物体的影响。

只有OEM 或未封装的传感器——也就是那些将安装在用户机械结构中的传感器需要考虑附近的金属物体。在我们的一些OEM 或未封装传感器的数据表上,您会看到一个金属“禁止”区。

金属物体——或更具体地说,导电物体——只有在靠近传感器的绕组线圈时,才会影响Zettlex 传感器。这些线圈位于传感器定子或转子的端面上。这些金属材料的导磁性对传感器没有影响——主要影响因素是它们的导电性。

当导电材料靠近传感器的线圈时,可能会影响传感器的磁场,因为它们可能为传感器提供另外的磁场。这可能影响传感器的测量性能。

就大多数目的和用途而言,当我们提到金属物体时,我们也是指导电物体,比如铝、钢、不锈钢、铜、黄铜、生铁等制造的。聚合物、玻璃、水、灌注混合物或陶瓷等材料对传感器没有影响。

Zettlex 传感器线圈周围或外缘附近的金属物体对传感器影响很小,或着就没有影响。因此,穿过旋转传感器中心的金属轴,或者包在旋转、线性或曲线传感器边缘的金属外壳对传感器影响很小,或者就没有影响。

需要考虑的要点是靠近传感器定子或转子/动子后面的金属物体。

对于线圈内半径为r、外半径为R 的旋转传感器,只需考虑与定子或转子背面的距离小于(R-r)/2 的金属物体。这些通常是部分Zettlex 数据表上显示的金属禁止区的尺寸。如果金属物体的导电率较低(如不锈钢),且截面面积比线圈的面积小(如小直径钉子或大头针)或是个固定厚度一个平面(如钢制或铜制平面薄板),则可进入该区域。在上述情况下,通常允许金属物体进入定子或转子线圈背面的(R-r)/4 范围内,不会影响传感器的测量性能。

对于线圈长度为L(沿测量轴)、宽度为t(测量轴横截面)的直线或曲线传感器,只需考虑与定子和动子背面的距离小于t/2 的金属物体。这些通常是我们的部分数据表上显示的金属禁止区的尺寸。如果金属物体的导电率较低(如不锈钢),且截面面积比线圈的面积小(如小直径钉子或大头针),或是固定厚度一个平面(如铜制或钢制平面薄板),则可进入该区域。在上述情况下,通常允许金属物体进入定子和动子线圈背面的t/4 范围内,不会影响传感器的测量性能。

上述范围以外的金属物体对传感器性能没有影响。

在有些情形中,将金属物体放在上述禁区以外不可行。在这种情况下,请联系Zettlex——我们或许可以修改传感器设计,使之能妥善应对距离非常近的金属物体。我们过去已在许多空间至关重要的场合下成功做到了这一点。

典型的电源要求是5V/10mA,或者24V/3mA——但这是针对100%循环工作周期。如果采用休眠工作模式,减少有效工作周期,则可减少功耗(延长电池使用时间)。

例如,采用每10s 测量一次位移的算法(相当于0.1%循环工作周期),当位移发生变化时恢复到100%循环工作周期。反之,如位移在一段时间内(如10s)未再次发生变化,传感器可进入睡眠工作模式。

在理论上,一个动子可以传送无数个测量目标信息。在实践中,因为一个动子频率数目被限制为8 个,因此只可传送8 个测量目标信息。

但是,一个运动的物体可以携带多个动子,因此,潜在的可测量的目标数量会成倍增加。

更进一步,定子还可以检测动子的相对距离和方向,这将进一步增加可测量目标的数量。

    旋转传感器咨询

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    Zettlex UK Ltd
    Faraday House, 40 Barrington Road, Foxton, Cambridge, CB22 6SL, UK
    销售联系人 : Mark Howard; Darran Kreit
    电邮:  info@zettlex.com
    电话:  +44 (0) 1223 874444

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