高分辨率编码器

高分辨率编码器通常是旋转或角编码器,分辨率 >10,000 每圈的脉冲数 (cpr) 并且往往 >100,000cpr。 对于采用 A/B 脉冲式输出的增量编码器,分辨率指定为单位分辨率脉冲数的 4 倍,因为 A 流中的每个脉冲存在 2 个计数沿,每个 B 流脉冲上存在 2 个沿。 对于绝对编码器,分辨率通常描述为单位分辨率的测量位数,例如 18 bits 或 262,144cpr;19 bits 或 524,288cpr 等等。

通常,为了精确控制速度和/或位置,尤其是在需要在极低的速度下控制时,我们需要高分辨率编码器。 典型的示例是定点设备的角度移动控制,如摄像机、望远镜、雷达或武器系统。 它们必须瞄准远处的移动目标,这就需要精确而缓慢的(方位或高度)驱动电机控制。

电感式编码器或“IncOder”特别适合此类应用,标准情况下,它们的分辨率高达 22bits 或约 4Mcpr。 尤其是,Zettlex IncOder 指定 +/-1LSB(最低有效位)的可重复性,这意味着其技术参数显示了真正的分辨率。 这与其他(光学或电容式)编码器形成对比,虽然它们标榜具有较高分辨率,但事实上,真正的分辨率却很低,因为最低有效位会遇到较高的噪声或闪变。

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